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| /** * 通过控制端口发送设置数据的命令 * @param pSetup Setup 包指针 * @param *pData 数据缓冲区指针 */ short ctrlCmdSet( unsigned int pSetup, unsigned char *pData) { // 初始化控制端点的 ED AT91F_CreateEd( ( unsigned int ) &controlEd, // ED Address 64, // Max packet 0, // TD format 0, // Skip 0, // Speed 0x0, // Direction 0, // Endpoint usbDevInfo. addr , // Func Address ( unsigned int ) &genTd[2], // TDQTailPointer ( unsigned int ) &genTd[0], // TDQHeadPointer 0, // ToggleCarry 0x0); // NextED // 控制端点的第一个 TD ，用于发送 Setup 包 AT91F_CreateGenTd( ( unsigned int ) &genTd[0], // TD Address 2, // Data Toggle TD_DELAY_INT, // DelayInterrupt TD_SETUP, // Direction 1, // Buffer Rounding ( unsigned int ) pSetup, // Current Buffer Pointer ( unsigned int ) &genTd[1], // Next TD 8); // Buffer Length
// 控制端点的第二个 TD ，用于发送数据 AT91F_CreateGenTd( ( unsigned int ) &genTd[1], // TD Address 3, // Data Toggle TD_DELAY_INT, // DelayInterrupt TD_IN, // Direction 1, // Buffer Rounding ( unsigned int ) pData, // Current Buffer Pointer ( unsigned int ) &genTd[2], // Next TD 0); // Buffer Length
// 标志 TD 队列结束的最后一个 TD ，设置为空 AT91F_CreateGenTd( ( unsigned int ) &genTd[2], // TD Address 3, // Data Toggle TD_DELAY_INT, // DelayInterrupt TD_OUT, // Direction 1, // Buffer Rounding 0x0, // Current Buffer Pointer ( unsigned int ) 0, // Next TD 0x0); // Buffer Length // 调用底层接口把数据发送出去 ohciCtrlXfer(&controlEd);
usbRunCmd(USB_CMD_TYPE_CTRL_WRITE, 2); return 0; } |